NVIDIA vydala Isaac ROS 5.0 s podporou ROS 2 Lyrical a Ubuntu 24.04
Nové hlavné vydanie robotického softvérového stacku NVIDIA prináša podporu ROS 2 Lyrical, Ubuntu 24.04, agentické nástroje aj zmenu rozhraní, ktorá vyžaduje migráciu časti existujúceho kódu.
NVIDIA 22. septembra 2026 oznámila dostupnosť Isaac ROS 5.0, sady GPU-akcelerovaných balíkov postavených na ROS 2. Vydanie 5.0.0 označené tagom v5.0.0 pridáva podporu distribúcie ROS 2 Lyrical Luth a systému Ubuntu 24.04. Súčasne prináša nové nástroje orientované na používanie AI asistentov pri vývoji robotických aplikácií.
Isaac ROS prepája bežný ekosystém ROS 2 s akceleráciou na hardvéri NVIDIA. Používa sa pre komponenty robotiky, ako sú vnímanie okolia, navigácia a manipulácia. NVIDIA uvádza, že softvér je dostupný bezplatne; dokumentácia aj repozitáre projektu sú verejne prístupné.
Isaac ROS 5.0 pridáva agent skills
Nová verzia zavádza AI agent skills v otvorenom formáte Agent Skills. Súčasťou vydania sú tiež nástroje pre vývojové prostredie a pre migráciu uzlov. Podľa NVIDIA majú tieto funkcie pomôcť začleniť agentické workflowy do vývoja robotického softvéru.
Praktický prínos agent skills v produkčných robotických workflowoch zatiaľ nebol nezávisle vyhodnotený. Dôležité preto bude, ako sa tieto nástroje osvedčia mimo ukážok a v projektoch s konkrétnymi požiadavkami na integráciu ROS 2 uzlov.
Zmena od NITROS k rosidl::Buffer
Podstatnou technickou zmenou je ukončenie priameho používania rozhraní NITROS. Isaac ROS 5.0 ich nahrádza rozhraním ROS 2 rosidl::Buffer s CUDA backendom. Viacero balíkov NITROS bolo z vydania odstránených.
Pre existujúce projekty to znamená, že kód využívajúci API odstránených balíkov musí prejsť migráciou. Rozsah potrebných zásahov závisí od konkrétneho zdrojového kódu a od toho, ako projekt NITROS rozhrania používal. Nejde teda iba o aktualizáciu podporovaných verzií ROS 2 a Ubuntu, ale aj o zmenu relevantnej časti integračnej vrstvy.
Aktuálny základ pre ROS 2 a Ubuntu 24.04
Podpora ROS 2 Lyrical Luth a Ubuntu 24.04 posúva Isaac ROS na novší základ v ekosystéme ROS 2. Pre vývojárov, ktorí už tieto verzie používajú alebo na ne plánujú prejsť, vydanie prináša oficiálne podporovaný balík NVIDIA-akcelerovaných komponentov.
Pri nasadení alebo aktualizácii bude vhodné sledovať najmä skúsenosti komunity s migráciou z NITROS na rosidl::Buffer a CUDA backend. Otvorenou otázkou zostáva aj rozširovanie podpory balíkov a hardvéru v kombinácii ROS 2 Lyrical a Ubuntu 24.04.
Zdroje
- NVIDIA Blog – Potvrdzuje oznámenie, dátum vydania, dostupnosť Isaac ROS 5.0, podporu ROS Lyrical a Ubuntu 24.04 aj nové agentické workflowy.
- Isaac ROS Release Notes – Potvrdzuje vydanie 5.0.0, tag v5.0.0, technické zmeny vrátane rosidl::Buffer, CUDA backendu, odstránených balíkov NITROS a požiadavky na migráciu.
- NVIDIA-ISAAC-ROS na GitHub – Potvrdzuje verejne dostupnú organizáciu a repozitáre Isaac ROS ako kolekciu NVIDIA-akcelerovaných balíkov pre ROS 2.
Overené a aktualizované: 22. 09. 2026 15:20
